Geometrie zavěšení kol vlastně popisuje postavení kola vůči vozovce. Z průběhu některých kinematických charakteristik lze pak usuzovat na jízdní charakter vozidla. Geometrii zavěšení kol definuje norma ČSN 30 0034. Hlavní parametry geometrie automobilu jsou: γ – úhel odklonu kola, σ – příklon rejdové osy, τ – záklon rejdové osy, δ₀ – úhel sbíhavosti, r₀ – poloměr rejdu a n_k – závlek.

ukázka měření základní geometrie kol